Бранденбургские ворота — единственные городские ворота Калининграда, которыми жители до сих пор пользуются по прямому назначению. Они были построены в 1657 году на юго-западе крепостного вала при пересечении его с дорогой, ведущей к замку Бранденбург (ныне пос. Ушаково). В конце XVIII века по приказу прусского короля Фридриха II старые ворота были снесены, а на их месте выстроено массивное кирпичное сооружение с двумя арочными пролетами.

Новые крепкие ворота полностью перекрыли направление нынешней улицы Суворова, обеспечив дополнительную защиту городу. В 1843 году ворота пережили значительную перестройку, их украсили декоративными остроконечными фронтонами, горельефами и стилизованными каменными цветами. На воротах установлены скульптурные портреты известных военных деятелей и реформаторов. Сегодня ворота охраняются государством как архитектурный памятник.