Построен штатгальтером Вильгельмом III в 1680-е гг. Внешний вид и убранство дворца нарочито скромные. Вокруг разбит регулярный парк.
Первоначально здесь стоял охотничий домик герцогов Гелдернских. В ноябре 1684 года принц Вильгельм Оранский купил имение Хет Лоо с намерением построить здесь роскошную охотничью резиденцию. 5 апреля 1685 года был заключен первый контракт и к сентябрю того же года была выполнена каменная кладка средней секции. В 1686 году были добавлены крылья дворца, связанные с основным корпусом двумя колоннадами, разбиты сады вокруг стен дворца.