Музей был основан в 1855 г. королём Баварии Максимилианом II. С конца XIX в. музей размещается на улице Принцрегентенштрассе. Здание в стиле эклектики построено в 1894—1899 гг. по проекту придворного архитектора Габриэля фон Зайдля. Вход в музей украшает конная статуя принц-регента Баварии Луитпольда работы Адольфа фон Гильдебранда.