Первое крепостное сооружение было построено уже в 950 году, с XIV века крепость стала резиденцией графов Вюртембергских. При герцогах Кристофе и Людвиге в 1553—1578 годах сооружение было перестроено в замок. Во время Второй мировой войны замок был значительно разрушен, реставрационные работы проходили до 1971 года. Сегодня в замке располагается Вюртембергский музей.