Дворец построен в 1743 г. для вице-королей Бразилии. Он стал свидетелем крупных исторических событий: знаменательного для всей страны дня, получившего название «Я остаюсь» (король Дон Педру отказался тогда возвращаться из Бразилии в Португалию), и оглашения закона, отменившего рабство.
После падения монархического режима во дворце стали функционировать почта и телеграф, а в 1938 г. его признали национальным достоянием.
В настоящее время на первом этаже располагается библиотека, где хранится 6 тыс. экземпляров 250 наименований периодических изданий, большая часть которых посвящена португальскому и бразильскому искусству. В других залах проходят различные культурные мероприятия: художественные выставки, театральные постановки, музыкальные концерты, семинары.
