Музей Карлуса Коста Пинту был открыт 5 ноября 1969 года. Карлус Коста Пинту богатый купец, коллекционер произведений искусства. После его смерти коллекция была передана музейю вдовой Маргарет де Пинто Карвалью Коста. В музее представлены произведения искусства XVIII–XIX вв., собранные коллекционером: столовое серебро, предметы мебели, ткани, изделия из хрусталя, китайские фарфоровые сервизы, ювелирные украшения, произведения религиозного искусства.