Шедевр был создан известным португальским архитектором своего времени Жозе Кардозу Рамалью в 1739 году. Как правило, строения 16-19 вв. в столице Бразилии Рио-де-Жанейро -храмы, от убранства которых захватывает «дух» у всякого приезжего туриста. Церковь Носса-Сеньора-да-Глория-ду-Отейру имеет восьмиугольный свод, которой отделан лепниной. В первое воскресенье месяца проводятся экскурсии, на которые лучше записываться заранее.