Кирхберг-на-Ягсте — город в Германии, в земле Баден-Вюртемберг. Подчинён административному округу Штутгарт. Входит в состав района Швебиш-Халль. Население составляет 4295 человек (на 31 декабря 2010 года). Занимает площадь 40,93 км². Официальный код — 08 1 27 046.
