Музей построен в 1946 году в честь Бразильского экспедиционного корпуса, участвовавшего во Второй мировой войне. В нем выставлены оружие, медали и многие другие экспонаты, связанные с событиями того времени. А на площади рeа do Expedicionario находится самолет того времени.