Замок Бари находится в старой части города в 300 метрах к юго-западу от базилики святителя Николая. Он был построен примерно в 1132 норманнским королем Рожером II, а в 1156 был разрушен Вильгельмом Злым. Затем, в 1233 году, при Фридрихе II, городской замок вновь был отстроен. В 16 веке замок стал собственностью Фердинанда Арагонского, затем был дарован герцогской семье Сфорца. В 1557 году замок перешел по наследству королеве польской Боне Сфорца. Замок представляет собой величественное здание с толстыми стенами и копьевидными бастионами арагонской эпохи. Поскольку замок строился, начиная с 12 и заканчивая 16 веком, он сочетает в себе несколько стилей. При Рожере II замок приобрел норманнские черты: сам замок имеет в плане четырехугольную форму, а башни имеют в плане квадрат. Затем при Фридрихе II был внесен ряд изменений: на восточной стороне построен портал стрельчатой формы с архивольтом, украшенным скульптурами. Также был построен вестибюль и небольшой балкон с видом во двор. При Изабелле Арагонской замок приобрел ренессансное изящество и одновременно военное могущество: были достроены крепостные стены с бастионами для огнестрельных атак, также был вырыт ров. Вход в замок находится с южной стороны. Пройдя массивный мост, можно попасть во двор и увидеть бастионы и главную башню. В 19 веке замок использовался в качестве тюрьмы и казармы. Сейчас здесь находится исторический музей, в котором помимо постоянной экспозиции проходят выставки и различные культурные события.