Дворец испанских королей в Мадриде является официальной резиденцией монархов, расположенной на западе столицы. Следует заметить, что нынешний король Испании Хуан Карлос в этой резиденции постоянно не живет, а приезжает туда исключительно для участия в протокольных, официальных мероприятиях.

На том месте, где сегодня расположен дворец, во времена Средневековья находилась крепость мавританских эмиров Толедо и Кордовы. Королевский дворец на месте этой крепости появился в 1561 году, когда испанский двор переехал в Мадрид. Позже, в 1734 году во дворце под Рождество случился пожар, который полностью уничтожил королевскую резиденцию. После этого Филипп V предложил итальянским мастерам Сакетти и Юварре реконструировать и отстроить дворец заново, придерживаясь стиля берниевского барокко. В 1755 году строительство королевского дворца было завершено. В новый дворец Карлос III въехал в 1764 году. В то время дворец считался самым крупным в Западной Европе.

Сегодня Королевский дворец открыт для свободного посещения. Интерьер дворца украшен полотнами Караваджо, Гойи, Тьеполо и Веласкеса. Здесь также можно увидеть уникальные коллекции старинного оружия и скрипок Страдивари.