Выстроен в одноимённом пригороде Праги на берегу Влтавы в 1679-91 гг. имперскими графами Штернбергами по барочному проекту французского эмигранта Жана-Батиста Матеи.
Лепные украшения лестницы, ведущей в сад, выполнены братьями Герман из Дрездена. Над затейливыми фресками-обманками внутри дворца трудились приглашённые итальянцы и голландцы; из них наибольшей известностью пользуется плафон на тему апофеоза Габсбургов.
В настоящее время в стенах здания экспонируются картины чешских художников XIX века, а также действует музей вина. Возле усадебного дома установлен памятник Яну Гусу (1926), а чуть подальше располагаются Пражский зоопарк и ботанический сад.