История Королевской Мили берёт начало в первой половине XII века, когда король Шотландии Давид I обосновался в крепости на Замковой скале, которую он приказал перестроить в Эдинбургский замок. Затем Давид распорядился о сооружении High Street, называвшейся в те времена Via Regis («Королевский путь»), от которой предположительно и возникло название Королевская Миля. Королевская миля проходит через весь старый город вплоть до дворца Холируд. Состоит из четырёх следующих друг за другом улиц (с запада на восток): Кастлхилл , Лавнмаркет, Хай Стрит и Канонгейт, причём они постепенно спускаются вниз. Королевская Миля начинается с эспланады у Эдинбургского замка, здесь, на Кастлхилл ежегодно проходит Эдинбургский парад военных оркестров. Лавнмаркет ранее был рынком, где торговали полотном, сейчас на улице обосновались ориентированные на туристов небольшие магазины с сувенирной продукцией. А в те времена, когда еще не построили Реджент Стрит в Лондоне и бульвары в Париже, Хай Стрит считалась не сравнимой по красоте ни с одной улицей Европы. Название Канонгейт происходит от canon’s gait («монашеская улица»), в честь августинцев Холирудского аббатства. На этой улице находятся Морэй Хаус — педагогический факультет Эдинбургского университета. Путешественники из разных стран уже сотни лет частенько признают Королевскую милю одной из самых очаровательных улочек в мире. На протяжении Мили находится великое множество магазинов сувениров, различные исторические аттракционы и развлечения.