Дворец был построен в XVIII веке во время правления пфальцских курфюрстов Карла III Филиппа и Карла Теодора между 1720 и 1760 годами. С длиной в 450 метров и обустроенной площадью в 6 гектаров, он принадлежит к крупнейшим дворцам Европы и является, после Версальского, вторым по величине дворцовым комплексом Европы в стиле барокко. Имеет на одно окно больше, чем Версаль, чему во время строительства уделялось особое внимание. Строительство финансировалось отчасти через специальный налог, взимаемый по настоянию курфюрстов у населения.