Музей был образован в 1816 году из наследия Ричарда Фитцвильяма, состоявшего из собрания редких книг и произведений искусства, которое он завещал университету, а также 100 тысяч фунтов стерлингов. Фитцвильям музей богат художественными шедеврами западноевропейской живописи (xii - xx вв.), своей античной коллекцией, а также собраниями старинных образцов керамики, стекла, монет и медалей. Церкви Кембриджа имеют богатейшую многовековую историю, ибо некоторые из них были возведены здесь задолго до того, как на территориях колледжей стали появляться первые часовни. Здание музея построено в 1848 году архитектором Чарльзом Кокереллом. Ежегодно музей Фитцвильяма посещает до 300 тысяч человек. Собрание музея разделено на пять отделений: древнее искусство, прикладное искусство, монеты и медали, рукописи и книги, живопись и графика.