Музей Транспорта Вирджинии начал свою деятельность в 1963 году в старом депо в центре города Роанок, Вирджиния. Самыми ранними экспонатами музейной коллекции были ракеты армии США - Юпитер, знаменитый Локомотив класса N&W J. Музей расширил свою коллекцию. В ноябре 1985 года, пнаводнение почти разрушило музей, и большинство экспонатов. В апреле 1986 года, музей открылся вновь.