Крепость Копакабаны была построена в 1914 году для укрепления обороноспособности бухты Гуанабара. Толщина стен доходит до 12 метров. Крепость представляет собой памятник одному из самых героических эпизодов истории Бразилии – восстание, положившее начало движению тенентистов. На территории крепости находится Исторический военный музей.